抖动分析调整
机械抖动：主要包括由于轿箱螺丝松动造成共振和通过钢丝绳传导的主机振动，只能通过机械解决！
启停抖动：主要由抱闸控制时序造成，如停车时应该收到零速再抱闸，启动时，变频器应该在启动力矩到达后开抱闸，变频器在方向指令输出后0.2秒以上再开抱闸，让电机在方向指令下建立初步力矩磁场。
低速抖动 ：先排除PG的干扰：如接地问题（单独接地或者不接地，忌讳与主机接地连接）、编码器太差等问题 。P参数与I参数在高速段与低速段分开调整，低速段增大I可以有效降低抖动，请仔细调整变频器的相关参数。
高速抖动 ：先排除PG的干扰：如接地问题（单独接地或者不接地 ，忌讳与主机接地连接） 、编码器太差等问题。在高速段连续抖动，可以作快速动能试验 ，判断负载在立即停车下的势能大小 ，调整反馈增益（只能微调） ，降低载波频率可以降低部分抖动，但是噪音会增大 。
在应用中，大部分振动不是由参数造成，而是由于PG卡的干扰和主机的振动造成 ，在检修运行中观察输出频率和输出力矩是否缓慢变化，在开环运行中是否抖动，如果变化较大，必须先处理编码器与编码器接线问题
在接线中 ，最大的干扰源来自制动电阻线（直流）和输出电机线，这些主回路一定要远离编码器线路。
